本田技研工業の創立50周年記念企画として1998年（平成10年）に発表され、翌年の1999年（平成11年）4月に発売された。ホンダとしてはS800以来28年ぶりとなるFR車である。環境性能を追求し、当時の日本国内の自動車型式指定制度においても初めて平成12年排出ガス規制適合の認可を受け、10・15モード燃費は11～12km/Lである。